在希腊和罗马神话中，埃涅阿斯是特洛伊的英雄。他是特洛伊王子安喀塞斯（Anchises）和阿芙洛狄特（罗马神话中的维纳斯）之子。他的父亲和特洛伊老王普里阿摩斯（Priam）是堂兄弟。埃涅阿斯在荷马史诗《伊利亚特》中曾经出场，不过只有到了罗马人那里，埃涅阿斯才受到充分重视，尤其是在维吉尔的史诗《埃涅阿斯纪》中，埃涅阿斯逃离特洛伊来到意大利，建立城邦。他是罗马创建者罗慕路斯（Romulus）和雷穆斯（Remus）的祖先，是第一位罗马英雄。