罗马人吸收了希腊宗教和神话。希腊的宙斯、赫拉、波塞冬、阿波罗等成为了罗马神祇，并有了罗马名字。罗马人还引进东方的秘传宗教和占星术。波斯神祇密特拉和埃及宗教主神伊希斯也都成为罗马人的崇拜对象。皇帝和国家的守护神为全民崇拜对象。被征服民族的神祇，一般也都被吸收到罗马的万神殿中。 　崇拜仪式以家庭为基本单位，家长主持祭祀。各家供奉自己的神像和祭祀祖先的亡灵。公众祭祀则由地方官主礼，祭司辅助。帝国时期，国家政权中设立各级祭司官和一些祭司团，皇帝兼全国祭司之首。罗马人对于宗教持务实的态度。成功或失败取决于是否严格遵守朝拜程序，以祈求神灵的庇佑。信奉的目的是为了获得美好的愿望或期待神灵将如何改变人的未来。