该坑位于秦始皇帝陵园内城以内、陵墓封土的西南角，东西向。略呈“中” 字的地下坑道式全木结构建筑，总面积约410平方米，由斜坡门道、前室和后室三部分组成，前室、后室东西错位，形成两个拥有不同埋藏物的相对独立单元，前室主要埋藏陶俑，后室埋藏马骨。此坑是秦始皇帝陵园中少见的未被焚烧过的陪葬坑，因而木结构遗迹较为完整，经清理发现有棚木、厢板、铺地木、封门木等。
K0006陪葬坑前室长10.6米、宽4.05米，在南壁有一长3.8米、宽2.9米的厢房，前室内出土陶俑12件，可分为袖手俑（8件）和御手俑（4件）两类，出土时陶俑已残破为碎块，与一号兵马俑坑出土的武士俑相比，较显文弱，上身穿单层或双层交领右衽齐膝长襦，腰束革带，下着长裤，足蹬齐头方口浅履。陶俑身上原有红、绿、黑、粉、白色等彩绘，因地下水侵蚀及坑体倒塌，出土时仅面部保留较多彩色残迹。这12件陶俑头戴长冠，拥有一定的爵位。